
BARCELONA – TIERRA DE CASTILLOS
Ruta por pueblos medievales de Barcelona
"No tengo miedo de soñar. Primero hay que empezar con un sueño. Construye tus castillos en el aire y ponle cimientos. Sin un sueño no llegarás a ninguna parte."
Kofi Annan
Descubre pueblos medievales de Barcelona
Esta ruta en autocaravana nos propone un recorrido por algunos de los pueblos con más encanto de Cataluña, una tierra marcada por la historia y salpicada de castillos que, con sus casi 600 fortalezas de distintas épocas, nos recuerdan su pasado defensivo y señorial. En esta propuesta, nos centraremos especialmente en localidades de la provincia de Barcelona, donde, más allá de sus antiguas fortalezas, encontraremos paisajes, tradiciones y rincones que enamoran al visitante.
Sin ánimo de conquistar, pero sí con espíritu explorador, esta ruta es apta para todos los públicos y ofrece una combinación irresistible de historia, naturaleza, cultura y gastronomía. Crean una combinación felizmente ganadora para el viajero, en la que coleccionar castillos de las cuatro provincias catalanas, puede convertirse en adicción.

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Vehículos
51.2 km
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58.4 km
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58.4 kmEste viaje tiene una duración aproximada de unos 4 a 6 días, variando según las actividades planificadas , los destinos que se quieran visitar y el tiempo de permanencia en cada lugar.
La ruta parte de un punto específico, sin embargo, ofrecemos la flexibilidad de iniciar la ruta desde la ubicación que consideréis más adecuada, adaptando y haciendo vuestra esta ruta tan especial.
BARCELONA – TIERRA DE CASTILLOS

Cómo llegar desde:
- Aeropuerto Josep Tarradellas Barcelona-El Prat (BCN)
- Estación de Autobuses Barcelona Nord
- Estació de Sants
En nuestra búsqueda de un auténtico pueblo medieval en la provincia de Barcelona, la elección de Cardona ha sido fácil. Al llegar, es imposible no sentirse como si se hubiera viajado siglos atrás, como los protagonistas de la película francesa Los Visitantes. No en vano, este lugar fue durante siglos la residencia de la poderosa familia de los Cardona, conocidos como los “reyes sin corona” por su riqueza e influencia. Sus tres grandes atractivos son su imponente castillo, la montaña de sal y su casco histórico.
Y aunque el orden de los factores no altera el producto, lo ideal es comenzar la visita por su núcleo histórico, un laberinto de calles empedradas, plazas y edificios con siglos de historia. En la plaza de la Fira, centro neurálgico de la villa, encontraréis el Centro Cardona Medieval, perfecto para contextualizar la visita, y justo al lado, la Iglesia Parroquial de San Miguel, de origen románico.
Desde allí, ya preparados para las dos paradas imprescindibles, os recomendamos visitar:
Parque Cultural de la Montaña de Sal: Esta antigua mina de sal potásica fue una de las más importantes del mundo y el verdadero origen del poder económico de los señores de Cardona. La visita guiada os lleva a 86 metros bajo tierra, donde podréis explorar galerías naturales y contemplar increíbles formaciones de sal. Dispone de aparcamiento adaptado para autocaravanas.
Castillo de Cardona: Esta majestuosa fortaleza, iniciada hace más de 2.500 años, guarda entre sus muros siglos de historia y leyendas. Se puede visitar libremente o mediante visita guiada, y acoge también actividades culturales como representaciones teatrales. Fue escenario de la película Campanadas a medianoche, de Orson Welles. El acceso en autocaravana es posible, pero la carretera se estrecha bastante; lo más recomendable es aparcar en el área habilitada, a unos cinco minutos a pie. Parte del castillo es hoy Parador Nacional, pero su visita turística está permitida de martes a domingo.
Y si os interesa el mundo del vino, podéis acercaros al viñedo El Llobet – Piteus, muy cerca de Cardona. Allí podréis conocer de cerca el trabajo en la viña, descubrir los matices de los vinos locales y disfrutar de una cata en un entorno rural único
Estancias
21.3 km
36.5 km
42 km
48.6 km
49.5 km
53.2 kmActividades
52.4 kmRuta o Clase Equestre
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Girona
83.6 kmKarting
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Lleida
95.5 km
Media Ruta en canoa de Zaidín a Fraga
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Tarragona
95.5 km
Media Kayak de Móra a Miravet
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Tarragona
95.5 km
Media Kayak de Flix a Vinebre
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Tarragona
95.5 km
Media Kayak de Miravet a Benifallet
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Tarragona
95.5 km
Media Enokayak. Cata de vinos y piragüismo.
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Tarragona
95.5 km
Media Kayak en el meandro del río Ebro en Flix
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Tarragona
95.5 km
Media Ruta en Kayak de Xerta a Tortosa
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Tarragona
95.5 km
Media Kayak de Fraga a la Granja o Mequinenza
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Huesca
95.5 km
Media Ruta en kayak de Vinebre a Móra
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Tarragona
95.5 km
Media Ruta en canoa de Garcia a Benissanet
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Tarragona
95.5 km
Media Ruta en kayak de Benifallet a Xerta
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Tarragona
95.5 km
Media Ruta en kayak de Tortosa a Amposta
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Tarragona
113.8 km
Media Via ferrata Costa Brava
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Sant Feliu de Guíxols
Encantados por las maravillas de Cardona, nos desplazamos a una parada cercana y también encantadora: el pueblo de Mura, en plena comarca del Bages. Este pequeño enclave ha sido reconocido por la Organización Mundial del Turismo por su gestión sostenible del patrimonio y los recursos naturales, así que imaginad si no merece la pena incluirlo en vuestra ruta.
Paseando por sus calles estrechas y empedradas, disfrutaréis directamente de su imagen medieval. Uno de los puntos imprescindibles es el Mirador del antiguo Ayuntamiento, ubicado en pleno casco antiguo, desde donde obtendréis una vista panorámica del pueblo y del Parque Natural de Sant Llorenç del Munt i l’Obac. Muy cerca se encuentra la Iglesia Parroquial dedicada a San Martín, una construcción románica con siglos de historia.
Otro de los elementos típicos de Mura son sus tinas de piedra, antiguos recipientes excavados en roca que se utilizaban para fermentar el vino en plena montaña. Aunque hoy ya no están en uso, forman un conjunto muy singular que podéis recorrer durante vuestro paseo por el centro. Y como no podía faltar, también se conservan los restos del castillo de Mura, del que quedan parte de la muralla y una torre, completando esa imagen de villa medieval que lo hace tan especial.
Pero si algo destaca en Mura además de su patrimonio, es su entorno natural, con rutas y senderos que os permitirán descubrir la belleza del valle que lo rodea. Entre las más accesibles y recomendables están:
Ruta de las Mil Fuentes (circular de 3 km): un agradable recorrido en el que cruzaréis puentes de piedra y pequeños saltos de agua.
Ruta de las Masías y Grutas (3 km): ideal para conocer antiguas construcciones rurales y pequeñas cavidades excavadas en la roca.
Ruta de la Ribera del Nespres (circular de 5 km): una caminata algo más larga que os llevará por la ribera del riachuelo entre zonas boscosas.
Visita a las Cuevas de Mura (cerradas en invierno): un conjunto de cavidades de gran valor geológico y biológico, protegidas por albergar colonias de murciélagos.
Y por supuesto, no os vayáis sin probar algunos de sus platos más representativos. Presumen —y con razón— de delicias como los garbanzos gratinados con alioli y kokotxa de bacalao, las alcachofas confitadas con tocino o el arroz meloso con presa ibérica. Una parada que os conquistará por todos los sentidos.
Estancias
27.5 km
37.2 km
37.7 km
37.8 km
42.4 km
52.7 kmActividades
75.7 kmRuta o Clase Equestre
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Girona
88.8 km
Media Via ferrata Costa Brava
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Sant Feliu de Guíxols
88.9 km
Media Ruta en canoa de Zaidín a Fraga
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Tarragona
88.9 km
Media Kayak de Móra a Miravet
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Tarragona
88.9 km
Media Kayak de Flix a Vinebre
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Tarragona
88.9 km
Media Kayak de Miravet a Benifallet
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Tarragona
88.9 km
Media Enokayak. Cata de vinos y piragüismo.
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Tarragona
88.9 km
Media Kayak en el meandro del río Ebro en Flix
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Tarragona
88.9 km
Media Ruta en Kayak de Xerta a Tortosa
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Tarragona
88.9 km
Media Kayak de Fraga a la Granja o Mequinenza
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Huesca
88.9 km
Media Ruta en kayak de Vinebre a Móra
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Tarragona
88.9 km
Media Ruta en canoa de Garcia a Benissanet
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Tarragona
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Media Ruta en kayak de Benifallet a Xerta
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Tarragona
88.9 km
Media Ruta en kayak de Tortosa a Amposta
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Tarragona
100 kmKarting
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Lleida
Seguimos retrocediendo en el tiempo para llegar a Talamanca, un pequeño pueblo que conserva su imagen medieval y cuya historia está marcada por la Batalla de 1714, uno de los episodios más relevantes de la Guerra de Sucesión Española. Rodeado por el Parque Natural de Sant Llorenç del Munt i l’Obac, este enclave combina patrimonio, naturaleza y tranquilidad.
Iniciaremos el recorrido ascendiendo por sus calles empedradas hasta llegar a la Iglesia románica de Santa María de Talamanca. Continuando la subida, encontraremos un monumento conmemorativo de la Batalla de 1714, desde el cual se puede observar parte del escenario del conflicto. Al final del camino, nos espera el Castillo de Talamanca, donde la visita a la sala de armas permite conocer en profundidad los detalles de aquella histórica batalla.
Antes de iniciar el descenso, es imprescindible detenerse en el Pla dels Tres Pins, un espacio ideal para disfrutar de una panorámica del pueblo y su entorno natural en un ambiente de total serenidad. Ya de vuelta entre las calles del casco antiguo, podéis acercaros al mirador de la Plaza de los Saldoners, desde donde se obtienen vistas privilegiadas de la montaña de Montserrat. Muy cerca, encontraréis la fuente histórica y el Roble de Quintana, el árbol más emblemático del municipio, que se ha convertido en todo un símbolo local. Si lo preferís, podéis recorrer el pueblo siguiendo un itinerario interpretativo de la Batalla de Talamanca.
Para quienes deseen descubrir el entorno natural, Talamanca ofrece rutas como:
La Riera de Talamanca (4 km ida): un paseo junto al cauce que ofrece frescor y vegetación.
La Fuente del Janet (2,5 km ida): ideal para una caminata corta con encanto rural.
Y como no podía ser de otro modo, toca reponer fuerzas. En esta villa es tradicional la carne a la brasa, acompañada de patatas, garbanzos, verduras a la brasa o escalivada. Pero si hay un producto estrella que no debéis dejar de probar —y seguramente os llevaréis—, ese es sin duda su miel artesanal, muy apreciada en toda la zona.
Estancias
29.3 km
33.2 km
39.2 km
41.4 km
46.2 km
54.3 kmActividades
71.7 kmRuta o Clase Equestre
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Girona
88.3 km
Media Via ferrata Costa Brava
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Sant Feliu de Guíxols
92 km
Media Ruta en canoa de Zaidín a Fraga
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Tarragona
92 km
Media Kayak de Móra a Miravet
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Tarragona
92 km
Media Kayak de Flix a Vinebre
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Tarragona
92 km
Media Kayak de Miravet a Benifallet
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Tarragona
92 km
Media Enokayak. Cata de vinos y piragüismo.
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Tarragona
92 km
Media Kayak en el meandro del río Ebro en Flix
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Tarragona
92 km
Media Ruta en Kayak de Xerta a Tortosa
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Tarragona
92 km
Media Kayak de Fraga a la Granja o Mequinenza
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Huesca
92 km
Media Ruta en kayak de Vinebre a Móra
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Tarragona
92 km
Media Ruta en canoa de Garcia a Benissanet
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Tarragona
92 km
Media Ruta en kayak de Benifallet a Xerta
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Tarragona
92 km
Media Ruta en kayak de Tortosa a Amposta
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Tarragona
100.8 kmKarting
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Lleida
Como punto final a este bonito recorrido histórico por Barcelona, llegamos a Rupit, uno de los pueblos medievales más bonitos de Cataluña. Ubicado en la comarca de Osona, también es conocido como la ciudad de las brujas, en referencia a los juicios y ejecuciones que allí tuvieron lugar durante la Edad Media.
Una de las maneras más típicas de iniciar la visita es cruzando su puente colgante, construido en 1945 para salvar el arroyo que atraviesa el desfiladero. Desde aquí, os adentraréis en sus empedradas calles, entre casonas de piedra y rincones con mucho encanto.
Durante el paseo podréis visitar la Iglesia de Sant Miquel, cuya subida al campanario permite obtener unas vistas panorámicas espectaculares del entorno. También descubriréis los restos del Castillo de Rupit, declarado Bien de Interés Cultural.
No olvidéis deteneros en la Plaza Mayor, donde podréis disfrutar de un aperitivo o de productos locales como las cocas caseras y las longanizas de la zona, dos de las especialidades más típicas y sabrosas del lugar.
El entorno natural de Rupit es, por sí solo, un reclamo de primer nivel. Podéis realizar rutas senderistas sencillas y espectaculares como:
- Ruta al Salt de Sallent (3 km), una cascada imponente con vistas de vértigo ¡No os la perdáis!
Ruta de las Fuentes (5 km)
Ruta a la Ermita de Santa Magdalena (1 km)
Si la excusa eran los castillos, como habéis podido comprobar —y sin restarles mérito— no han sido lo único que os ha dejado sin palabras. La variedad y belleza de cada parada es tan sorprendente, que por momentos cuesta creer que la ruta pueda seguir superándose. Pero lo hace. Tanto si habéis empezado por un extremo como por otro, esta combinación de paisajes, historia y encanto se convierte en un sueño difícil de superar.
Estancias
24.7 km
28 km
29.9 km
35.3 km
47.7 km
49.8 kmActividades
54.9 km
Media Via ferrata Costa Brava
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Sant Feliu de Guíxols
61.2 km
Baja Bautizo Buceo en la Costa del Montgrí
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Girona
61.2 km
Baja ECO-KAYAK CON GUÍA EN LAS ISLAS MEDAS
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Girona
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Baja PASEO EN BARCO · ILLES MEDES · ROCA FORADADA
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Girona
61.2 km
Baja SUNSET : ATARDECER EN LAS ISLAS MEDAS
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Girona
61.2 km
Baja ECO-SNORKEL EN LAS ISLAS MEDAS
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Girona
65.2 kmRuta o Clase Equestre
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Girona
143 km
Media Ruta en kayak de Vinebre a Móra
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Tarragona
143 km
Media Kayak de Móra a Miravet
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Tarragona
143 km
Media Kayak de Flix a Vinebre
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Tarragona
143 km
Media Kayak de Miravet a Benifallet
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Tarragona
143 km
Media Enokayak. Cata de vinos y piragüismo.
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Tarragona
143 km
Media Kayak en el meandro del río Ebro en Flix
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Tarragona
143 km
Media Ruta en Kayak de Xerta a Tortosa
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Tarragona
143 km
Media Kayak de Fraga a la Granja o Mequinenza
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Huesca

Vehículos disponibles cerca del final de la ruta
Vehículos
46.5 km
46.5 km
46.5 km
46.5 km
46.6 km
46.6 km
46.6 km
50.2 km
50.2 km
50.2 km
50.2 km
50.2 km
51.9 km
51.9 km
51.9 kmEsperamos que os haya gustado esta ruta y que sigáis recorriendo el mundo con nosotros. Y recordad, como dijo Walter Bagehot:
"El gran placer de la vida es hacer lo que la gente dice que no puedes".