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Comenzamos en el norte de España, concretamente en A Coruña, una ciudad cargada de historia y envuelta en leyendas. Una de las más conocidas cuenta que Hércules levantó su famosa torre sobre el cadáver de su enemigo Gerión y, a partir de ahí, fundó la ciudad. Este emblemático faro, la Torre de Hércules, ha sido declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.

Para iniciar la visita, recomendamos comenzar en el entorno de la Torre de Hércules, donde se puede disfrutar de unas magníficas vistas al océano. Muy cerca, se encuentra la playa de Adormideras, un rincón tranquilo con arena fina y blanca, ideal para relajarse antes de adentrarse en el centro urbano.

A pocos kilómetros, os espera el Monte de San Pedro, con su peculiar red de antiguos cañones y un funicular panorámico de cristaleras, desde el que se obtienen espectaculares vistas de la ciudad y el mar.

Tras conocer los alrededores, llega el momento de explorar el corazón de A Coruña. Si el tiempo acompaña, es recomendable visitar sus principales playas urbanas: la playa del Orzán, perfecta para deportes de playa; Riazor y Matadero, muy frecuentadas por surfistas; o la playa de San Amaro, ideal para pasear con calma sobre arena blanca.

Otra opción muy recomendable es recorrer el paseo marítimo, uno de los más largos de Europa, que prácticamente rodea toda la ciudad. También podréis disfrutar de un paseo por los Jardines de San Carlos o los de Méndez Núñez.

Para los amantes de la cultura, A Coruña cuenta con una gran variedad de museos, como el de Bellas Artes, el Domus, el Museo de Ciencia, o el Arqueológico. Y si lo vuestro es la buena mesa, la ciudad no defrauda: en la zona de Pescadería Vella encontraréis una excelente oferta gastronómica. No dejéis de probar el pulpo a feira, la tortilla de Betanzos, el lacón con grelos, los pimientos de Padrón, la empanada gallega y, por supuesto, el marisco fresco.

En esta parada nos detenemos en Pontevedra, una ciudad conocida por sus plazas llenas de vida y sus históricos puentes. Os recomendamos recorrer sus calles sin prisas, ya que en cada rincón encontraréis historia, curiosidades y mucho encanto. Para facilitar la visita, os proponemos estructurar el recorrido a través de algunas de sus plazas más emblemáticas:

• Plaza de la Herrería: centro neurálgico de la ciudad. Ideal para empaparse del ambiente pontevedrés y degustar su gastronomía a base de tapas y mariscos, siempre bien acompañados de un buen vino o una cerveza. Recibe su nombre por los antiguos soportales donde se forjaban piezas de herrería.

• Rúa Figueroa y Plaza de la Leña: la primera, una calle repleta de antiguas casas de piedra, perfecta para pasear y desconectar; la segunda, llamada así por el antiguo mercado de leña que abastecía a la ciudad. Muy cerca se encuentra el Museo Provincial de Pontevedra, donde podréis conocer más sobre su historia y patrimonio.

• Plaza de Teucro: rodeada de casas señoriales y bares con mucho encanto. Aquí también se encuentra la oficina de turismo.

• Plaza de las Cinco Calles: conocida porque se dice que aquí vivió Valle-Inclán y publicó su primera obra.

Muy cerca de la Plaza de la Herrería se alza el Convento de San Francisco, que según la tradición fue mandado construir por el propio Francisco de Asís durante su peregrinación por el Camino Portugués. Desde ahí, podéis seguir hasta la Basílica de Santa María la Mayor, un magnífico templo del siglo XVI, y adentraros después en la antigua judería, llena de estrechas calles y casas de piedra donde perderse con gusto.

Si preferís centraros en los monumentos, no puede faltar una visita al Santuario de la Virgen Peregrina, uno de los grandes símbolos de Pontevedra y del Camino Portugués, construido en el siglo XVIII con planta en forma de vieira.

Otro emblema de la ciudad es el Puente del Burgo, de origen romano, que dio nombre a la ciudad (Ponte Veteri). Y, por último, os recomendamos no marcharos sin visitar las Ruinas del Convento de Santo Domingo, del siglo XIII. Este templo dominico, el primero en Galicia, fue posteriormente cárcel, escuela y otros usos, y hoy forma parte del Museo Provincial.

Llega uno de los momentos más esperados del viaje: nos adentramos en Portugal. Nuestra tercera parada es en Ponte de Lima, una localidad que nos ha cautivado no solo por su encanto, sino por ser considerada la villa más antigua del país, algo que podréis comprobar en cada rincón.

Lo primero que os recomendamos es cruzar su icónico puente medieval sobre el río Lima, que da nombre al lugar. Este puente esconde una curiosa leyenda protagonizada por el general romano Décimo Junio Bruto, quien, según cuentan, tuvo que cruzarlo con su ejército pese al temor de sus soldados a las aguas del “río del olvido”. Al final del puente encontraréis una estatua que lo representa.

Pero no os quedéis solo con la leyenda: su historia y su entorno natural bien merecen una pausa. Además de pasear por sus calles y disfrutar de su arquitectura tradicional, podéis visitar el Museo do Brinquedo Português, un espacio original que narra la historia del país a través de la evolución de sus juguetes. Es una visita que sorprende tanto a pequeños como a adultos.

Y para terminar, no puede faltar un momento de relax en el Parque do Arnado, un entorno verde junto al río, ideal para desconectar entre flores, árboles y estanques. Perfecto para un paseo tranquilo o un picnic con productos locales.

Nuestra última parada es Oporto, la segunda ciudad más poblada de Portugal. Esta ciudad es ideal para aparcar la autocaravana y recorrerla a pie, disfrutando de sus rincones, su ambiente y, por supuesto, su excelente gastronomía.

Si sois amantes del vino, no podéis dejar de visitar las bodegas de Vila Nova de Gaia, donde podréis degustar el famoso vino de Oporto, una experiencia enológica imprescindible. Y para los más golosos, los pasteles de nata pondrán el broche perfecto a cualquier comida.

Al adentraros en el casco antiguo, descubriréis un laberinto de callejuelas coloridas y su emblemático tranvía, perfecto para un paseo diferente. Uno de los puntos más visitados es la librería Lello, considerada una de las más bonitas del mundo y que, según dicen, inspiró a J.K. Rowling en la creación del universo de Harry Potter.

Podéis seguir explorando con una visita al Mercado do Bolhão, el mercado central de la ciudad, ideal para comprar productos frescos y preparar luego un picnic en vuestra autocaravana.

Oporto cuenta con múltiples miradores desde los que contemplar el río Duero y el icónico Puente Don Luis I. Uno de los lugares más recomendables para ver el atardecer es el Jardín do Morro, aunque también podéis disfrutar de vistas espectaculares desde lo alto del propio puente.

Y si lo que buscáis es desconexión, nada mejor que dejarse llevar por el barrio de la Ribeira, con sus fachadas coloridas, terrazas animadas y música en directo. Cruzando el puente Don Luis I llegaréis de nuevo a la zona de bodegas, con propuestas para todos los gustos.

Antes de cerrar el viaje, os sugerimos una actividad muy valorada por quienes visitan la ciudad: el crucero de los seis puentes, una forma relajada y visual de conocer la arquitectura fluvial de Oporto desde el agua.

Esta ruta, en definitiva, es más que una excusa para salir de Galicia y explorar el norte de Portugal a vuestro ritmo. Recordad que en Portugal está permitido el estacionamiento y la pernocta (aunque no la acampada) durante un máximo de 24 horas fuera de zonas protegidas, y de forma ilimitada en áreas específicas para autocaravanas, salvo en puntos de la Red Natura 2000, donde está expresamente prohibido.